ΤΟ ΚΑΣΤΡΟ ΤΗΣ ΑΝΔΡΟΥΣΑΣ

Βρίσκεται ανατολικά της Ανδρούσας σε περίοπτη θέση με θέα τον κατάφωτο μεσσηνιακό κόλπο. Σήμερα στο χώρο αυτό γίνονται διάφορες πολιτιστικές εκδηλώσεις. Σώζονται ερείπια του κάστρου δηλαδή μια σειρά τειχών με μήκος έως 500 μέτρα και πλάτος 1,5μ. Σώζονται επίσης οι κανονίστρες και το παρατηρητήριο. Το σχήμα του κάστρου είναι τραπέζιο ενώ το εξωτερικό τείχισμα ενισχύεται με πύργους διαφόρων σχημάτων και στο εσωτερικό διαμορφώνονται αψιδωτές κόχες.

Υπήρχε ήδη κατά τη διάρκεια της φραγκοκρατίας και ενετοκρατίας και σύμφωνα με το Αραγωνικό Χρονικό του Μορέως κτίσθηκε περί τα μέσα του 13^ο αιώνα μ.Χ πιθανώς από τον Γουλιέλμο Βιλεαρδουινό και κατά τον 14^ο και 15^ο αιώνα έφτασε στο αποκορύφωμα της ακμής της ως διοικητικό, πολιτικό και δικαστικό κέντρο του Πριγκιπάτου. Κατά την Ενετοκρατία αποτελούσε σημαντικότερο κάστρο από αυτό της Καλαμάτας.